Id-driegħ robotiku jirreferi għal sistema kumplessa bi preċiżjoni għolja, input multiplu u output multiplu, nonlinearity għolja, u akkoppjar qawwi. Minħabba l-flessibbiltà operattiva unika tagħha, intużat ħafna fl-immuntar industrijali, is-sigurtà u l-protezzjoni kontra l-isplużjonijiet u oqsma oħra.
Id-driegħ robotiku huwa sistema kumplessa, u hemm inċertezzi bħal perturbazzjonijiet tal-parametri, interferenza esterna, u dinamika mhux immudellata. Għalhekk, hemm ukoll inċertezza fil-mudell tal-mudellar tad-driegħ robotiku, u għal ħidmiet differenti, huwa meħtieġ li tiġi ppjanata t-trajettorja tal-moviment tal-ispazju konġunt tad-driegħ robotiku, sabiex kaskata biex tifforma l-poża terminali.
