Il-kapaċità massima tat-tagħbija tad-Driegħ Manipulatur hija 100KG, b'raġġ ta 'ħidma ta' 3 metri u għoli tax-xogħol ta '4 metri. Mgħammar parank pnewmatiku u ħabel tal-wajer tal-istainless steel. Ġie mibgħut fil-port tal-Ekwador.
L-unità prinċipali u l-apparat tad-driegħ robotiku ta 'assistenza huma konnessi minn ħabel tal-wajer tal-azzar, magħruf bħala t-tip ta' ħabel artab. Il-karatteristika tiegħu hija li d-driegħ tal-kejbil artab Manipulatur Armjista 'jdur kontinwament 360 grad madwar l-assi prinċipali tal-kolonna, bl-użu ta' arja kkompressata bħala s-sors ta 'enerġija, u għandu żewġ ċirkwiti pnewmatiċi li jibbilanċjaw kompletament indipendenti (ibbilanċjar tat-tagħbija vojta).
Vantaġġi
1. Ħabel tal-wajer ta 'l-azzar jgħaqqad l-ospitanti u l-apparat, li jippermetti l-moviment tal-biċċiet tax-xogħol fuq l-ostakli.
2. Funzjoni ta 'sospensjoni sħiħa, kontroll pnewmatiku, tħaddim ħafif, veloċità operattiva mgħaġġla.
3. Użat flimkien ma 'diversi attrezzaturi mhux-standard biex jerfgħu biċċiet tax-xogħol ta' diversi forom.
4. Il-firxa ta 'użu ta' armi robotiċi hija usa ': taħt l-istess limitu ta' għoli, il-puplesija ta 'l-irfigħ hija usa' minn dik ta 'driegħ manipulatur riġidu.
5. Miżuri ta 'sigurtà multipli: protezzjoni tal-qtugħ tal-gass-, allarm ta' tħaddim ħażin, u eliminazzjoni ta 'perikli għas-sikurezza waqt it-tħaddim u l-użu.
6. Ir-raġġ u l-għoli tax-xogħol effettivi jistgħu jiġu stabbiliti skont il-kundizzjonijiet tax-xogħol attwali fuq il-post, u jagħmlu l-użu mekkaniku aktar faċli għall-utent-.
Il-vantaġġ tiegħu huwa li għandu grad kbir ta 'libertà fil-moviment. It-tagħbija tista 'timxi kważi mingħajr xkiel f'ċertu spazju, b'erja ta' kopertura usa ', li tagħmilha partikolarment adattata għall-irfigħ u l-immaniġġjar tal-materjal f'żoni miftuħa, bħall-fatturat tal-materjal f'workshops, tagħbija u ħatt tat-trakkijiet, eċċ. L-istruttura tagħha hija relattivament sempliċi u l-ispiża tagħha hija ġeneralment aktar vantaġġuża. Iżda f'termini ta 'kapaċità ta' tagħbija, stabbiltà operattiva, u preċiżjoni tal-pożizzjonament mikro, jista 'ma jkunx tajjeb daqs driegħ manipulatur riġidu.
